一场“交通进化”将至： 5G带给车联网与自动驾驶哪些升级？( 六 ) 图1/2编者按

5G技术不仅可以提高自动驾驶车辆的环境感知能力，还可以利用车辆间无线连接，让多个车辆进行协作式决策，合理规划行动方案。比如，在高速公路内侧车道上车辆，在其需要驶离高速公路时，可以通过车车通信与周边车辆协商，要求周边车辆避让以便其能够向外侧车道变线并驶离高速。

如前所述，仅依靠单车智能， L4/L5只是存在理论上的可行性。让机器学会准确识别道路上的所有标识、信号和道路参与者是一件几乎无法完成的任务，让机器学会处理所有可能的偶发事件也需要付出难以承受的代价。只有通过基于5G技术的车车/车路协同，充分发挥基础设施的能力，才能以较低的代价和成本让自动驾驶车辆实现对驾驶环境的感知和行驶的决策。

另外，从人工智能的角度来看，机器无法完全替代人类的决策，在一些偶发的复杂场景需要人类参与决策，即“manintheloop” 。但是对于自动驾驶车辆来讲，车内的乘员可能并不会驾驶汽车，也无法参加决策。

但有了5G技术，我们就可以让远端服务中心的人员参与到决策中来。比如在一些特殊的场景，机器无法完成驾驶而造成脱离（disgagement），就像今天车辆发生故障时我们呼叫救援中心一样，车辆可以利用5G网络呼叫远端的服务中心，利用5G的低时延大带宽，将现场的实时图像和传感器信息传送给服务中心的专业人员，由专业人员在虚拟现实的场景下，远端控制车辆驶离复杂路况，直到驾驶系统能够再次接管车辆。

当然我们并不是说只有L4/L5这样的高度自动化才需要5G技术，实际上车联网技术对以人类驾驶为中心的低级别自动化也有极大的帮助。例如前面提及的多项感知技术都可以应用到当前的车辆中，为驾驶员提供驾驶辅助（ADAS），例如基于车载雷达和V2V技术融合的前撞预警和紧急自动刹车等。

5G应用车联网，有两大问题亟待解决