一场“交通进化”将至： 5G带给车联网与自动驾驶哪些升级？( 五 ) 图1/2编者按

5G加强自动驾驶的感知、决策和执行

汽车的自动驾驶包括感知/认知、决策和执行共三个层面，而这三个层面都能够利用5G移动通信技术得到增强。

首先来看感知/认知层面。感知/认识就是让汽车和驾驶者知道“我在哪里，我周围有什么，我是否有危险” 。因而首先需要高精度的定位，对于自动驾驶来说，甚至需要亚米级的定位。传统的卫星定位（GNSS）无法满足车辆自动化所需的定位精度，因而需要使用基于网络辅助的差分定位技术，并且结合航迹推演技术来提升定位精度。

以高通公司推出的视觉增强精确定位（VEPP）技术为例，其融合多个汽车传感器，包含全球导航卫星系统(GNSS)、摄影机、惯性测量单元(IMU)和车轮传感器，以提供更准确的全球车辆定位。

VEPP是车载通讯系统(telematics)控制单元和高阶定位装置之间的组合，实现了车道等级准确度，精确度小于1米。在精确地掌握了自身位置之后，我们还需要一张支持自动驾驶的车道级别的高精地图，从而知道车辆在道路中的位置，而利用5G移动通信大带宽的优势，车辆可以实时获取最新的高精地图。

其次，车辆需要了解周边的道路参与者和障碍物。自动驾驶车辆往往安装多个先进传感器，包括摄像机、雷达，甚至激光雷达来感知周边的物体。但是这些价值不菲的传感器只能检测到视距范围内的物体，并且对气候条件也比较敏感，比如雾霾天气摄像机和激光雷达就会失效。而利用V2V车车通信技术，可以把车辆感知范围扩大到视距之外，比如前后若干车辆的位置，甚至它们紧急刹车的状态信息，进而可以提前对道路状况进行判断，及早采取规避措施避免追尾事故的发生。同时，利用V2I通信，车辆还可以从道路基础设施那里获得诸如信号灯和路口内行人等信息，形成完整的对道路环境的感知。