揭秘首钢园内黑科技 自动驾驶汽车“定档”北京冬奥会( 六 )
据了解 ， “科技冬奥专项”将分为技术和产品研发、系统研发和集成验证和项目结题等三大阶段 。 其中 ， 项目组将在今年12月前完成研究园区高精度自动驾驶地图、混杂超视距环境感知技术、自动驾驶与自动充电协同技术、封闭园区场景路径规划与决策控制系统架构等研究工作 。
到2020年12月前 ， 项目组将开展样车在奥运场馆的功能测试等多项实车测试及优化 ， 并完成基于虚拟场景的仿真验证系统 。
当项目完成时 ， 首钢园区内外可支撑自动驾驶功能示范的道路总里程将超过10公里 ， 带信号路口超过5个 。 通过园区高精度定位服务覆盖、支持地基增强等定位技术 ， 自动驾驶车辆正常行驶状态下实现相对位置误差不超过15cm 。 7 个车型的自动驾驶示范里程不少于6000Km ， 其中夜间运行时间不少于100小时 ，
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