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5:外形尺寸是90MM,GN:一般形减速器10:减速比是10K:滚珠轴承比如、5GN50K指的：是减速电机上的牙箱的规格5指的是外形尺寸是：90mmGN指的是齿轮箱种类：一般形齿轮牙箱50指的是减速比：1/50K指是的齿轮箱轴承种类：K代表滚珠轴承减速电机分类1.按电机分类主要有以下类别 。
(l)交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w) 。
(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机 。
(3)交(直)流伺服电机 。
(4)各种控制电机和特种电机 。
2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别 。
(l)齿轮传动:包括斜齿轮,蜗轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行星齿轮 。
齿轮传动是最经典的传动,单级传动效率高达98%以上,结构简单,可靠性高,寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw) 。
(2)摆线针轮:采用行星传动原理,摆线轮与针轮啮合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性 。
它结构紧凑,体积小,传动比大,一级速比可达1:119,单级传动平均效率达9O%以上 。
(3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波,然后通过柔性齿轮变形,产生齿间相对位移而达到传动目的 。
优点为单级传动比可达1:50,啮合齿数多,承载能力高,体积小,质量轻,单级传动效率达印%一9O% 。
但柔轮做成薄壁结构,在反复变形状态下工作,热处理要求较高 。
一般用于中、小功率的传动,电机功率在10kw以下 。
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