嫦娥四号、玉兔二号关键技术大揭秘!专家告诉你( 四 ) 星河灿烂

此前，航天科工研制的连接解锁机构已在嫦娥三号、载人航天工程等任务中成功应用。在载人航天工程中，它就像飞船的臂膀，毫秒不差、收放自如地将各个舱段按需拆合，保障飞船安全进入轨道运行、返回地球、到达预定着陆点和安全着陆等各关键阶段。而在此次嫦娥四号任务中，连接解锁机构再次稳定发挥，让玉兔二号与嫦娥四号着陆器精准分离，踏上月球开展科研任务。

赋予月球车敏捷身手

与着陆器分离后，如何让玉兔二号灵活地“走起来” ，顺利完成避障、越障、爬坡等动作，也是本次任务的一个关键环节。为此，航天科工为其定制了两种电动机，一种是用于车轮驱动和转向驱动的电动机，可以让月球车行动自如；另一种是用于机械臂分系统关节驱动的电动机，可以让机械臂灵活有力。