嫦娥四号、玉兔二号关键技术大揭秘!专家告诉你( 三 ) 星河灿烂

要让探测器踏上月球，必须实现月背“软着陆” 。随着落月过程的开始，置于嫦娥四号底部的γ关机敏感器便实时测量嫦娥四号与月球表面的距离。当γ关机敏感器探测到距月球表面数米高度时，便发出关机指令，关闭轨道控制和姿态控制发动机。这个关机指令的发出，是实现“嫦娥落月”的关键动作，这一瞬间，决定着“落月”任务的成败。当轨道控制和姿态控制发动机关闭，就会停止给嫦娥四号提供推力，嫦娥四号就会在月球引力作用下以自由落体的方式下落，最终翩然降落在月球表面。

据项目团队相关负责人介绍，此次嫦娥四号任务中， γ关机敏感器在近月环境下精确测距，精准关闭了轨道控制和姿态控制发动机，有效保障了嫦娥四号的首次月背软着陆成功。

精准分离月球车

落月之后，嫦娥四号着陆器就要和玉兔二号月球车分离，这样，月球车才能按自主轨道顺利滑向月球表面，进行月球表面巡视工作。分离时，车体连接解锁机构就要开始发挥作用，而航天科工研制的连接解锁机构能否在既定时间按时解锁，是此次任务成败的关键环节之一，决定着玉兔二号能不能顺利踏上月球表面。