文章插图
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上图是USB连接图，可以看到，通过 HUB，一个 USB 网络中可以连接非常多的设备（最多 127 个，由 USB 设备7位地址决定），并且由于集线器的时间和电缆传播的延迟，最多只能连接五个 HUB，在层次上表现为上图的 7 层（在全速和高速设备中，最大线缆长度为 5 m，低速设备限制为 3 m） 。
USB网络中的所有设备（包括HUB）都有一个地址，范围 0~127，地址 0 是所有设备在接入 USB 网络时使用的默认地址，当设备完成枚举后，即可拥有新的 USB设备地址，之后所有的通信都将采用新地址通信 。也就是说，USB 设备的地址是动态的，类似网络的IP地址 。
USB 层次结构
下面再来看看 USB 层次结构：
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在开发时，尤其是软件开发，主要的关注对象是上面两层，而底层的实现一般来说都是由硬件自动完成的，比如STM32就帮我们实现了这一层，我们只需要获取底层的数据然后进行相应的处理即可 。
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