这两名练猴拳的青年 ， 其中之一正是吴京饰演的男主角阿德 ， 另一名则是他的侄孙阿陈家业（刘永健 饰） 。陈家本来是商贾之家 ， 家境优渥 ， 从小锦衣玉食的大少爷陈家业 ， 对于经商全无兴趣 ， 却一门心思地想要创造出一套猴拳来 。
陈家业本身武功稀松 ， 可家族内却有一名与他同龄但辈分极高的叔公阿德 ， 有着很高的武学天赋 ， 经常跟陈家业混在一起 ， 两人立志自创〝天下无双猴拳〞拳谱 。
但可惜的是 ， 双方都学艺不精 ， 拳谱的绘制陷入瓶颈 。不久 ， 陈家业在学校里被人挑衅 ， 叔公阿德看不过去 ， 用一套功夫篮球教训了对方 。
可没留神伤到了校长 ， 陈家业和阿德因此被赶出校门 ， 陈老爷只好安排两人转学去广州 。
陈家业和阿德正好借此机会 ， 转道去江南绍兴 ， 寻访传闻中的猴拳宗师文彪 ， 可多方打听无果 。结果在集市上 ， 陈家业偶遇了一年轻少女小敏 ， 对方竟然将猴拳练得出神入化 。
好奇之下 ， 陈家业和阿德跟踪小敏 ， 一起来到山里 ， 结果见到了在此养伤的文彪 。原来 ， 当日文彪被打成重伤落水后 ， 意外被小敏所救 ， 得到细心照顾 。
文彪经此打击后心灰意冷 ， 也无心再找弟弟和于海洋算账 ， 想要自此归隐 ， 并将硬猴拳传给了小敏作为传人 。
陈家业和阿德想要拜师 ， 可文彪却拒绝了两人的请求 ， 并将其赶走 。可阿德武学天赋极高 ， 仅仅看了几招文彪的功夫 ， 便能将硬猴拳的招式模仿下来 ， 这才被路过的洪一虎给看到 ， 逼问阿德和陈家业后 ， 得知文彪可能还活着的消息 。
然而文豹和于海洋得知文彪还活着的消息 ， 害怕文彪上门复仇 ， 因此打算除掉文彪 。
趁着阿德和陈家业再去拜师的机会 ， 文豹派人劫走了小敏 ， 文彪和洪一虎得知后 ， 急忙来到山上早已荒废的山神庙营救 。
然而此时的小敏却被文豹灌了大烟水 ， 陷入昏迷 ， 而文豹则用小敏的性命相威胁 ， 逼迫文彪与洪一虎展开生死对决 。
文彪为救小敏 ， 只得与洪一虎厮杀 ， 然而文彪毕竟江湖经验丰富 ， 他在搏斗的间隙 ， 利用山神庙内的棺材 ， 撞开了关押小敏的牢房房门 ， 将小敏救走 。
但文彪手下人多势众 ， 为掩护文彪和小敏逃走 ， 洪一虎被文豹的手下杀死 。
逃亡的文彪和小敏 ， 被阿德和陈家业收留 ， 在陈家的细心照顾下 ， 小敏终于苏醒 。
经历一番波折 ， 文彪终于答应将硬猴拳传授给阿德和陈家业 ， 帮助陈家业完成拳谱 ， 借此将硬猴拳传承下去 。
在文彪的教导下 ， 阿德苦练猴拳 ， 并最终掌握了一掌四式的发力技巧 。
功夫小有所成的阿德和陈家业 ， 想替洪一虎和文师傅报仇 ， 于是单枪匹马来镇远镖局踢馆 。
然而阿德虽然如今武功已经高于文豹 ， 但面对洪拳高手于海洋 ， 却被打得节节败退 。
危急时刻 ， 文师傅和小敏赶到来救场 ， 师徒四人联手对阵文豹和于海洋 。
文师傅因为受伤未愈 ， 而阿德等人又太年轻 ， 导致面对于海洋的适合 ， 一直处在下风 。
这时 ， 文师傅决定使用硬猴拳的最后绝招 ， 给阿德他们灌酒 ， 让硬猴拳升级为醉猴拳 。
攻击力暴增的阿德和文师傅合力 ， 终于将于海洋和文豹给打败 。
最后 ， 于海洋自食恶果 ， 而文师傅也从弟弟手中 ， 夺回了镇远镖局 。
这部《醉马骝》是导演刘家良最后一部执导的作品 ， 拍摄此片时刘师傅已经68岁高龄 ， 一年后他受邀出演了徐克导演的《七剑》 ， 并在片中担纲动作指导 ， 之后便彻底告别银幕 ， 直到2013年去世 。
《醉马骝》既是邵氏时隔多年重回电影圈的作品 ， 也是刘师傅时隔多年回归银幕的情怀之作 。
然而影片不论是票房还是口碑都不理想 ， 归根究底是因为影片的创作思维过于保守陈旧 ， 就像老骥伏枥的刘师傅一样 ， 虽然仍旧雄心不已地想要证明自己 ， 可时代已经不是他们的了 。
影片拍摄于2003年 ， 此时 ， 成龙、李连杰、甄子丹都在好莱坞发展 ， 徐克已经拍了投资过亿的奇幻大片《蜀山传》 ， 周星驰的《少林足球》早已上映 ， 《功夫》正在制作中 ， 传统港产功夫片被好莱坞工业化的电脑特效所取代 。
然而就是在这种大环境下 ， 刘家良却决定“反其道而行之” ， 拍摄一部硬桥硬马的动作电影 。 影片在当年宣传阶段就号称全片没有声光、特效 ， 只有一招招\"实打\"招数 ， 想要以真功夫来找回传统港式动作片昔日的荣光 。
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