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中国|不吹牛 中国车主已经实现了“停车自由”

刨去吹牛成分，现在量产乘用车的自动驾驶到哪一步了？
普遍L2，个别L2+ 。
但是，自主新势力威马突然亮出一款具有L4功能无人驾驶能力的量产车W6 。
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而且威马说，这个L4不是翘首以盼的“期货”，而是现在下单马上交付的“现货” 。
在大部分车型连L3级别自动驾驶都没实用化的今天，直接谈L4，是不是步子迈得有点大？
吹牛还是“真货”，不妨来看看~
L4「现货」，到底能做什么？
威马W6，官方先期交付的版本已经具有部分特定场景下的L4功能无人驾驶 。
这个“特定场景”在交付的第一批车上指的是高级AVP，即自主泊车、召唤 。
而且不是你把车开到车位旁边，再由系统接管完成泊车，威马W6上的AVP，能直接在复杂的地库、停车场环境中实现完全无人驾驶：
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如果你是车主，购物完回家，在小区地库门口就可以直接拎包上楼，汽车会自己开进地库，绕路找车位：
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然后自己停进去：
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当然，没有5G加持不是好智能车，无人驾驶发生的情况，汽车还会在手机App端同步进展 。
同理，当用户需要用车时，也只需在手机App上“召唤”，车辆自动来接驾：
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马斯克承诺的“完全自动驾驶”尚不可期，但中国用户已经能够实现停车自由了 。
停车场内的L4无人驾驶功能，威马W6为什么能实现？背后有哪些技术支撑？
先从无人驾驶底层的感知硬件盘一下 。
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威马W6全车有5个77GHz毫米波雷达、2个前视摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达 。
而车辆底层的算力硬件，是高通SA8155芯片，任务是车辆自身的执行、策略选择等等 。
威马W6的一大特点，也是高级AVP功能的另外一个核心，是与百度Apollo云端平台联通，如果停车场是已经接入Apollo生态的合作伙伴，那么就能获取车位、路线等信息 。
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那没有相关信息怎么办？
Apollo平台当然不止车联网，它能给每台威马W6提供100 TOPS的云端算力支持，结合车辆自身传感器完成泊车动作 。
算力上云有什么好处？
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首先是算力更强，后期随时可扩展升级；二是单车不再需要过于昂贵、复杂的计算单元，产能上避开“缺芯”陷阱 。
对于用户来说，当然是购车更便宜 。
除了末端泊车场景外，威马W6在道路上的智能驾驶有哪些干货？
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车上搭载的智能驾驶系统Living Pilot 3.0，专门根据中国道路场景优化过，总共包括20项功能，日常常用的车道保持、变道、巡航、碰撞预警等等都没有遗漏 。
目前交付的L4功能，覆盖泊车场景，随着日后OTA，W6会支持更多场景下的无人驾驶 。
除了已量产的无人驾驶，还有什么？
车圈最近有一个概念炒得火热，大小车厂、供应商都在谈 。
这就是SOA，Service Oriented Architecture，即车辆面向服务的软件架构 。
意思就是“软件定义汽车”的基础设施，提供模块化组件，统一标准，每个模块都可以实现独立功能，而不同模块之间的结合则可以提供不同的服务，效率高成本低 。
在用户层面就是开放的汽车软件、场景框架，车怎么用、功能怎么搭配，用户有完全主动权 。
比如定义一个“休闲”模式，其中的驾驶风格、音乐选择、座椅角度、车窗开合程度、空调、娱乐软件等等，一切能行车体验，都能在手机上像拼积木一样拖在这个“休闲”模式下 。


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