火星|美国火星直升机已完成首飞：NASA特别致敬莱特兄弟( 二 )
具体而言 ， 螺旋桨转速在 12 秒内从 0 达到了 2500 转/分钟 ， 仅用 6 秒飞行高度就超过了 3 米 。
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NASA 首架火星无人机强在哪？
早在 1903 年 12 月 17 日 ， 莱特兄弟首次试飞了一架完全受控、依靠自身动力、机身比空气重、持续滞空不落地的飞机 ， 也就是世界第一架飞机「飞行者一号」 。
此次工程团队也对「飞行者一号」做了致敬——机智号携带了一块邮票大小的来自「飞行者一号」的布料 。
自然 ， 这架耗资 8500 万美元的无人机 ， 不是只会“卖情怀” 。
机智号重 1.8 公斤、高 0.5 米、螺旋桨直径 1.2 米 ， 由两个反向旋转的螺旋桨提供升力 ， 功率 350 瓦 。
值得关注的是 ， 正因为火星大气密度不足地球的 1% ， 工程团队才尽可能将机智号做得足够轻巧 ， 比如直径 1.2 米的螺旋桨（其转速能够达到 2277 转/分钟以上 ， 保证机智号平稳实现任务）是由轻质碳纤维泡沫材料打造而成 。
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正所谓“麻雀虽小五脏俱全” ， 机智号所配备的设备很是齐全：
充电方面 ， 通过顶部的太阳能板实现 ， 充电一天大概可飞行 90 秒 。
导航方面 ， 通过相机跟踪估计速度实现视觉导航 。
配备高通骁龙 801 处理器、高通飞行控制面板以及 Linux 飞行控制系统 。
此外也有惯导、激光测高计、倾斜计、加速度计、陀螺仪等设备 。
另外 ， 其设计规格符合航天器标准 ， 可承受火箭发射过程中产生的重力和振动 ， 同时还配备了抗辐射系统 ， 在严寒的火星环境中也可正常运行 。
当然 ， 即便 NASA 为了这架小小的无人机投资了约 8500 万美元 ， 它本质上还是一款技术展示设备 。
此前 NASA 曾介绍：
机智号将在火星车着陆后的 60-90 个火星日后进行为期 30 天的飞行稳定性测试 ， 预计最多飞行 5 次 ， 每天飞行不超过 3 分钟 ， 每次航程最远 300 米 ， 最大高度 5 米 。
也就是说 ， 接下来机智号按计划还将进行最多 4 次试飞 。接下来其试飞难度、复杂程度也会逐步提升 ， 比如尝试更高的飞行高度、最终飞到别处等等 ， 团队接下来几天也将陆续公布关于首次试飞的更多数据 。
不难看出 ， 深空探测绝非易事 。
可以说 ， 机智号为行星探测直升机的研发迈出了重要的第一步 ， 机智号项目经理 Mimi Aung 表示：
这是发生在另一个星球上的“莱特兄弟时刻” 。
【火星|美国火星直升机已完成首飞：NASA特别致敬莱特兄弟】未来 ， 无人机与轨道飞行器直接通信或将成为可能 ， 而 2021 年 4 月 19 日的首飞 ， 则是一个伟大的开端 。
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