焉知汽车科技@电动车高速减速器NVH优化研究
北京联盟_本文原题:电动车高速减速器NVH优化研究
来源 |EDC电驱未来(邵鹏)
随着电动汽车行业的快速发展 , 电机也朝着高效率高功率密度的方向不断提升 , 电机的转速也在不断加大 。 为了顺应电机的发展趋势 , 与之匹配的减速器的输入转速也在不断提高 , 最高输入转速需求已经达到15000rpm~20000rpm , 这对于高速齿轮传动的NVH提出了巨大的挑战 。 本文主要分析研究某电动汽车高速减速器NVH问题 , 并进行相关优化验证 。
【焉知汽车科技@电动车高速减速器NVH优化研究】问题分析
某电动汽车使用的电驱总成的电机最高输出功率为150kw , 最大输出扭矩310Nm , 最高输出转速为16000rpm , 整车行驶过程中反映在全油门加速过程中全转速存在齿轮啸叫 , 尤其在电机输出转速为5500~7500rpm最明显 , 不可接受 。 该电机匹配的是一款高转速单档减速器 , 采用的是两级齿轮传动 , 结构如图1所示 。 经过声学数据采集分析(如图2) , 确定齿轮啸叫的阶次为21阶 , 属于减速器一级齿轮啮合阶次 , 能量最大的区域在减速器输入轴5500~7500rpm , 与整车反映的啸叫问题完全一致 , 需进行高速齿轮NVH优化 。
针对该NVH问题 , 从齿轮啮合激励和传递路径两个方面进行排查分析 。 齿轮啮合激励方面 , 根据问题段的扭矩工况检查齿轮的啮合区是否合理 , 同时根据问题段的转速工况检查齿轮轴系的扭振模态;传递路径方面 , 根据问题转速检查声辐射零件的模态 。
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图1 减速器结构简图
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图2 FFT频谱图
优化改进齿轮啮合优化
根据该电机外特性曲线发现全油门工况的扭矩输出总体较大 , 主要的问题转速段所对应的电机输出扭矩为180~280Nm , 分析认为该扭矩段下齿轮啮合存在接触区偏载 , 传递误差较大 , 影响了齿轮的啮合平稳性 。 针对该问题 , 对一级齿轮啮合进行CAE接触分析及实际接触斑点试验 , 根据结果优化齿轮修形 。 齿轮啮合接触区如图3所示 , 修形优化前齿轮的啮合区存在偏载 , 修形优化后齿轮的啮合区居中无偏载 。
根据新的修形方案进行CAE仿真 , 得到修形优化前后的传递误差对比(如图4) , 优化后的齿轮传递误差在180~280Nm区间相对于优化前大大降低 。
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图3 齿轮啮合区接触分析及试验
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图4 传递误差TE值
齿轮模态优化
根据齿轮啸叫频谱图可以发现 , 齿轮啮合最大能量带出现在输入轴转速5500~7500rpm之间 , 对应的频率带为1925~2625Hz 。 经过CAE仿真分析发现一级从动齿轮在相应频率段存在轮辐摆动模态(如图5) , 对应的频率为2435Hz , 这个摆动模态会影响到中间轴系统的扭振刚度 , 导致齿轮啮合在该频率附近发生共振 , 轴承的径向位移和振动增大 , 最终导致噪音放大 。 针对轮辐摆动模态问题 , 对齿轮轮辐结构进行设计优化 , 使轮辐相对于齿轮啮合齿宽更加对中 , 同时适当增加齿轮轮辐厚度 , 提高轮辐摆动模态 。
通过对齿轮的结构优化 , 轮辐摆动模态从2435Hz提高到2847Hz(如图5) , 避开了问题频率带;轴承的径向位移在1925~2625Hz频率段内大大降低(如图6) , 优化效果明显 。
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