全国首个轨道式巡检操作机器人上岗护航春节用电 “10千伏万达

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本文标题：全国首个轨道式巡检操作机器人上岗护航春节用电

“10千伏万达1H25、铁路1H36开关柜开关手车因绝缘性下降出现放电声，经机器人巡检发现并操作处理，无放电声，镇江高铁站及周边商业综合体供用电平稳。”1月19日，国网镇江供电公司变电运维室城中运维班郜亚洲、王萌萌实时监测110千伏黄山变开关柜红外测温及局部放电数据。

春节临近，当天，镇江供电公司举行2020年变电站反事故演习。黄山变地处镇江交通核心圈，承担镇江高铁站、万达广场及众多居民小区供电，春节期间电力不间断供应是首要职责。演习现场，全国首个轨道式巡检操作机器人亮相。

△机器人在110千伏黄山变高压开关室巡检开关柜。通讯员供图

随着社会经济和科技的发展，全社会数字化、信息化水平及生产自动化水平不断提高，传统变电站倒闸操作模式已不能满足电力系统发展和社会连续用电的需要。电网规模的扩大，操作次数的增多，往往出现运维人员奔赴多个变电站进行停送电、开断地刀等倒闸操作。

为满足不同运维需求，2018年6月，镇江供电公司研发轨道式巡检操作机器人项目，经实施方案、系统调试、软硬件组装，于2019年底通过变电站测试。“以城中运维班为例，班组17个人负责16座220千伏及以下变电站，机器人可缓解工作量与人员数量不匹配现状，省去人员往返变电站时间和路程，以远程遥控替代现场就地操作，保障运维人员人身安全。” 镇江供电公司变电运维室主任孙文凯说。

据了解，变电站是电力传输体系的“中枢神经”，而变电站高压开关室的开关柜连接着供电端和客户端。孙文凯介绍，开关柜是金属封闭开关设备的总称，接收变压器传递的高电压等级电能并降压通过地下电缆向外分配，还具有监测线路电流作用。“变压器110千伏电压经开关柜降压成10千伏，经地下电缆输送至配电环网柜，再经过10千伏配网线路变压器降压成400伏，供居民和企事业单位使用。”孙文凯解释。

以往，人工巡视开关柜需手持红外测温仪和局放检测仪，由于开关柜内断路器和开关手车采用插头连接，若发生接头松动、触头老化等，容易导致接触电阻增大，发生触头升温过高甚至烧毁等事故。同时受绝缘性下降和空气潮湿等因素影响，设备容易出现放电现象，因此确保开关柜温度维持在50度以内，巡视步骤繁琐且时间偏长。“黄山变共15个开关柜，巡视一圈需一小时，采用机器人巡视仅需30分钟。”孙文凯表示。

目前，变电站巡检机器人已屡见不鲜，而轨道式巡检操作机器人是集巡检和操作于一体，除了保留巡检基本功能，更多侧重于设备操作。机器人具有“眼、耳、口、鼻、手、足”功能，利用动态图像捕捉，采集和监测开关柜设备运行数据，实现运维人员在班组监视机器人操作的新型倒闸操作模式。“人工远程下发各类操作及巡检指令，在系统后台查看现场操作及巡检实时画面和各类信号数据。机器人在轨道上水平移动，可通过磁钢感应片识别开关室各设备间隔，机械臂及可垂直移动的升降机构，实现扳动连杆、旋转操作切换开关、揿按钮、摇动把手、投退压板等设备倒闸操作及站内设备红外测温和局放检测。”孙文凯说。

据悉，轨道式巡检操作机器人除了具备开关柜倒闸操作功能，还可用于变电站一、二次设备智能巡检、室内环境智能监控，以控制中心人员遥控机器人的方式取代传统的人工驱车到站巡视操作的工作模式。