机器人们在上海的医院里做手术、消毒、导诊、送药……

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主刀医生通过传感器传输指令，第四代达芬奇机器人的机械臂能精确完成主刀专家做出的切除、打结等动作。本文图均为上海市第一人民医院供图

　　手术视野更开阔，手臂更细长、转弯更灵活，上海新一代达芬奇机器人上阵，助力医生开展泌尿外科手术。

　　12月18日，澎湃新闻采访人员从上海市第一人民医院获悉，当日上午10时起，在该院手术室，一台具有“里程碑”式意义的前列腺癌根治术在进行，患者是一名73岁老人。

　　“站”在他手术床边的是一台长有四支纤长手臂的银白色机器人，随着主刀医生发布的一声指令，机器人的手臂灵活、精准地展开操作，在患者狭小的盆腔空间内灵活翻转，完成了切除病灶，缝合切口等一系列操作，手术时间没有超过2个小时。

　　这是上海首台全新一代达芬奇手术机器人正式亮相后的上海“首战”，也是目前上海唯一正式启用的第四代达芬奇手术系统。至此，上海医用手术机器人“战队”再添一位全新升级换代的“硬核”新成员。这也意味着上海患者足不出“沪”，就能够有机会体验与全球比肩同步的全新一代机器人手术系统。

　　澎湃新闻采访人员从多家医疗机构获悉，当前，形态各异、用途多元的机器人正在进入上海各大专科以及综合性医院，功能也覆盖了导诊、消毒、送药等，取代了一部分医护人员的工作，大大降低了人力成本。

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　专门为达芬奇手术设计的手术室

　　12月18日上午10点手术正式开始，在为患者病灶周围开了5个操作孔后，主刀医生、医院泌尿外科临床医学中心副主任、前列腺与尿控科主任韩邦旻坐在操作台前，将双手的拇指和食指伸进指套控制操作杆，双脚控制脚踏板，通过传感器将指令传输给手术台前的机器人，在最大可以放至15倍的立体三维高清视野下，病灶周围的各种组织纤毫毕现。

　　手术台另一边，泌尿外科中心前列腺与尿控科副主任荆翌峰作为手术助手，经过辅助孔进行辅助操作。机器人手臂通过穿刺通道进入盆腔，精确完成主刀专家做出的切除、打结等一系列动作。

　　医院泌尿外科临床医学中心主任夏术阶教授介绍，由于这名患者前列腺肿瘤病灶较大，手术关键点之一是术中对肌肉、血管和神经的精准保护，因为这些血管与神经组织的分毫之差关系到患者术后生活质量比如尿失禁与男性功能。

　　手术用时不到2个小时，顺利切除病灶，周围的神经、血管组织得以完整保留，预计患者术后第二天即可进食和下床行走。

　　相比前三代“达芬奇”机器人，第四代达芬奇手术机器人有哪些功能提升？

　　主刀医生韩邦旻说，在手术视野、机械臂灵活度、手术深度、内窥镜直径等方面，第四代达芬奇手术机器人都有显著提升，可覆盖几乎所有外科术种，特别是在疑难、复杂外科手术上，更符合“精准、微创，快速康复”的现代外科理念。

　　韩邦旻表示，第四代达芬奇机器人系统最大手术视野角度从原先的60°提高到80°，并可根据手术需要随时转换视角，其具有的四支机械臂能够540°灵活转弯，使得原本在腹腔镜系统下难以完成的某些动作可较为容易完成，另外，手术器械也比前几代更纤细、更长，可深入体腔内进行更深远的操作。

　　另外，第四代达芬奇机器人手术适应征更广，可进行的手术种类更多，具体的术式选择范围也将更大；这些改变都是根据临床的实际需求所做出的。更值得一提的是，相比前三代，新一代达芬奇机器人手术费用也并无上涨。

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