年度优秀智能制造解决方案亮相 点亮＂智慧之光＂( 二 )
研制单位：无锡信捷电气股份有限公司
用于替代人工完成风机外壳等产品的自动化焊接。采用机器视觉引导检测产品焊缝的变化，通过视觉扫描，将转换后的数据通过运动控制器进行分析；焊接轨迹由视觉摄像头实现自动引导，自动控制焊枪的运行，焊接高度由焊接电压自动调节；焊枪的前后、上下、旋转等动作自动完成，机械驱动采用伺服电机驱动，提高焊枪运行精度。
滚筒洗衣机内筒柔性无人化生产线
研制单位：无锡艾度科技有限公司
用于滚筒洗衣机内桶料片连接、成型、冲裁、装配等工序的作业，在工艺流程以及自动化作业方面进行了糅合和改进，获得多家主机工厂运用。公司的这一技术处于国内领先水平，弥补了国内空白，打破了国内无法生产全自动生产线的局面，提供了一种性价比较高的技术解决方案。
视觉机器人3D立体抓取系统
研制单位：无锡埃姆维工业控制设备有限公司
集成了机器视觉和机器人技术的优势，针对发动机装配线上缸盖和缸体装配工位的装配工艺需求，在本应用中缸体和缸盖分别放置在对应的料框，由视觉感知定位、机器人自动抓取准确放置在流水线上。项目开发的3D视觉定位系统解决了2D视觉定位无法判断高度和倾斜、产品瑕疵和产品有无等问题，并且还能识别确认各层产品是否抓取完成。
基于机器视觉的汽车门锁自动装配线
研制单位：江南大学君远学院
采用PLC控制和气电伺服驱动上下料与定位，在装配线的各工序搭建视觉定位检测系统，设计图像处理与识别算法，采用C++编写检测软件，完成各零部件尺寸自动测量和装配质量检测，并采用数据库技术与网络通信技术，实现汽车门锁装配过程的在线远程监控。
锁具智能加工自动化流水线
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