一代名将种世衡其四个儿子都是将才种世衡字仲平

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种世衡字仲平，河南洛阳人，出身于书香门第。少时勤奋好学，重义轻财，将全部家产让与兄弟，唯留图书于己，终日攻读。仁宗初，受朝廷荫封遂步人仕途。历任泾阳知县，同州通判、环州知州、环庆路兵马钤辖等职。

世衡于泾阳任知县时，里胥王知谦邪恶不规，民愤极大。世衡欲治其罪，知谦闻讯外逃。不久遇大赦而归。为平民愤，衡遣人将其缉拿归案，处以重刑，大快人心。

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世衡任同州通判时，皇亲州将王蒙正为非作歹，衡决计绳之以法。王获悉，先以权势要挟，衡不屈;又以金银利诱，衡不受。王大怒，唆使王知谦诬陷世衡，遂被削职，流放窦州。后徙汝州，为弟世财保释。释后任孟州司马马。因龙图阁学士李綋等为之申辩，冤案方得昭雪。时，夏人屡扰环庆，守兵不足防范，：衡上书朝廷，建议重修久废之宽州(今陕西清涧)堡寨。书口：宽州位于延安东北二百里，是西部边境之要冲，若得以修复扼守，右可固延安之势，左可卫河东之粟，北可图银(、银州，今陕西米脂县)夏(夏州，今陕西横山县)之…’’朝廷纳之，并命其督修。施工中，夏人屡以兵争夺，衡命役工、士卒边战边修。

宽州干旱缺水，施工困难，衡命石工凿石开泉，解决人畜饮水。不久城成，赐名清涧城。衡一面命士卒垦荒种植，一面招募商贾，贷以本钱，鼓励经商，兵民从而富裕。衡还亲临属羌各部，慰劳其酋长，奖励其部属，深得边境属羌信赖。