中国首条适用于远海作业的多功能无人艇在大连建造完成( 二 )
该无人艇搭载北斗和GPS双定位系统 ， 配备高速卫星通信系统 ， 可实现与岸基控制单元远距离高速通信 。 同时 ， 该艇体外形及其搭载的主机与设备满足自扶正功能要求 ， 保证该艇在外力作用下倾斜至任何角度 ， 在自扶正力矩作用下均可回复至正浮状态 ， 以确保在极端海况下的安全性 。
值得一提的是 ， 该条无人艇具备无人驾驶、远程遥控2种操纵模式 。 在无人驾驶模式下 ， 该船可完全由艇载电脑控制 ， 并由4G雷达、AIS系统、高清摄像头实现动态与静态障碍物识别 ， 并根据障碍物类型、位置、尺寸及速度 ， 在满足海上避碰规则的前提下重新规划路线 ， 可控制主机和螺旋桨躲避障碍物 ， 实现智能
自主避障功能 。据悉 ， 下一步 ， 该条无人艇将会在船体内陆续安装所需探测设备 。 待通过陆地和海上测试后 ， 预计在今年10月份正式投入使用 。 (完)
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