我国实现自动驾驶仿真测试技术突破
近些年来 ， 自动驾驶成为科技研发的热门项目 ， 其中通过仿真测试来评估、提高自动驾驶安全性 ， 是非常重要的一个环节 。 近日 ， 南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍 ， 研制了一种增强现实的自动驾驶仿真系统 ， 可自动创建逼真的道路场景 ， 为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法 ， 大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法中 。 该成果日前刊登在《科学》杂志子刊上 。
“自动驾驶仿真系统（AADS）相对于现有仿真系统 ， 具有更加真实准确的效果 。 ”文章第一作者李伟表示 ， AADS是一个数据驱动系统 ， 它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号 。 “自动驾驶汽车依赖于感知模块和导航模块 ， 感知模块接收和解释现实世界的信息 ， 导航模块根据感知模块做出决定 ， 比如转向哪里、是否刹车或加速 。 ”李伟说 。
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