来自西方的传教士对清朝发展起过什么作用？接到微博问答

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接到微博问答的邀请，回答的问题是：西方传教士真的带着精神鸦片，对我国进行文化侵略吗？下边就是我的原创回答，因为是手机上回答，一个字一个字敲出，原创度高，但未能引经据典。等以后有时间修改的时候，我再加入一些历史资料来佐证。

按马克思主义是主张唯物主义的，认为一切宗教都是精神鸦片。既然现在官方史学已经有定调，咱们不讨论，我只说一下西方传教士给带了什么作用，或历史影响。

15世纪后期，随着地理大发现及西、葡的对外扩张，欧洲传教士纷纷前往世界各地传教。明万历年间，耶稣会士率先入华，自此，掀开了明清时期中西方科学与文化交流的序幕。

明朝末年一方面是腐败，另一方面内部上下一团糟，外边还有大清的威胁。所以根本无心去考虑西方传教士的问题。

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来自西方的传教士对清朝发展起过什么作用？